装有“倒车雷达”的内窥镜来了！能避免手术中误伤输尿管

5月6日从华中科技大学计算机学院获悉，该院宋恩民教授团队研发了具备输尿管手术导航能力的内窥镜系统。该设备能在腹腔镜手术中实时显示输尿管位置信息，避免误伤输尿管。

临床上的医源性输尿管损伤时有发生。腹腔镜插入腹腔时，输尿管上还有其他组织覆盖，医生无法通过内窥镜直观看到输尿管。术中，腹腔不断渗血，血迹会附着在腹腔组织表面，让本来外观特征就不明显的输尿管更难以识别。

宋恩民教授团队发明的具备手术导航能力的内窥镜系统，像汽车的“倒车雷达”一样，能在腹部外科微创手术中，实时显示组织下面的输尿管位置，引导医生在手术中避开输尿管。宋恩民介绍，输尿管“倒车雷达”系统通过图像增强算法，实现输尿管微弱信号的放大，然后采用图像去噪算法、图像分割算法和图像融合算法，实现输尿管的实时检测和显示的功能。

目前，该系统已申请十项专利和两项软件著作权。

宋恩民教授团队从2004年以来，一直致力医学影像领域研究，着力解决临床医学上难题。新型内窥镜的研发成功，是该团队多年沉淀的重要技术成果之一。