石头科技拟登科创板 深耕智能扫地机器人

石头科技创立近5年来，从为小米制造定制化产品逐步发展成为拥有自有品牌的智能扫地机器人企业。2018年，石头科技营收突破30亿元，归母净利润为3.08亿元，成为行业的龙头企业之一。近日，石头科技创始人兼董事长昌敬在接受中国证券报记者专访时表示，公司通过不断研发创新，提高产品体验，给用户带来价值，致力于成为受人尊敬的科技企业。

让扫地机器人更智能

石头科技于2014年成立，创立最初只有5名员工，均有微软软件研发团队背景。石头科技创始人兼董事长昌敬表示，由于自己是个机器人发烧友，对机械和机器人很感兴趣，再加上自己学到不少AI方面的知识。2014年前后，他就开始了解扫地机器人市场。但当时觉得市面上的扫地机器人还不够聪明，大多是碰撞式扫地机器人，扫地过程中容易被卡住，昌敬希望做出有AI技术的扫地机器人。

创立时，石头科技即确立了以基于激光测距模组（LDS）的智能扫地机器人为主要产品的发展方向。经过约2个月的开发，在2014年9月中旬，创始团队向投资人演示了同步定位与地图构建（SLAM）的原型，证明了公司在软件上可以实现智能扫地机器人领域SLAM算法这一关键技术。最终，小米决定投资公司并委托公司开发米家智能扫地机器人。公司第一款产品“米家智能扫地机器人”于2016年9月上线。

招股书显示，石头科技基于智能扫地机器人的激光测距传感器（LDS）、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信息，公司自主研发了以人工智能（AI）为基础的清扫路径规划算法。

“一方面，扫地机器人上的激光雷达，是和谷歌无人车的激光雷达逻辑一样，我们相当于把无人车技术运用到了扫地机器人领域；另一方面，我们把相关路径规划和定位技术搬到了室内，运用在扫地机器人上。”昌敬解释说。

招股书显示，公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。